Она появилась на свет 8 февраля 1949 года в Москве. Отец будущей актрисы Вадим Муравьёв был военным инженером, сразу после окончания школы отправился добровольцем на фронт и дошёл до Берлина. В столице Германии он повстречал свою любовь — белорусскую девушку Лидию, которую немцы угнали в плен. Красавица быстро прониклась чувствами к своему освободителю, влюблённые вернулись на родину и вскоре сыграли свадьбу. В браке родились две дочери, младшей из которых была Ира.
Привыкшие в военной дисциплине, родители воспитывали девочек в строгости. Дочки всегда находились под надзором, им не позволялось самостоятельно гулять или появляться в компании мальчишек. В остальном сёстры были окружены любовью и заботой, мама прекрасно шила и часто баловала девочек обновками, так что они слыли настоящими модницами. В школе Ира всегда была прилежной ученицей, в её дневнике красовались одни пятёрки. Поначалу она мечтала стать учительницей, но весёлый нрав, склонность к озорству и привычка подшучивать над окружающими дали о себе знать.
В старших классах Ирина записалась в кружок школьной самодеятельности и вскоре уже была занята во всех постановках и концертах. Едва выйдя на сцену, она сразу поняла, что хочет связать с ней всю оставшуюся жизнь. Получив аттестат, Муравьёва проявила характер и вопреки воле родителей подала документы во все ведущие театральные вузы. Однако её ждало большое разочарование — девушку никуда не приняли, а один из педагогов «Щуки» даже заявил, что актрисой ей не быть никогда. Сдаваться Ира не собиралась, нашла работу и стала ждать следующего года. Но спустя двенадцать месяцев ситуация повторилась вновь — ни в одном из знаменитых училищ не нашлось для неё места.
Тогда Мурьвьёва подала документы в студию при Центральном детском театре, где конкурс был гораздо меньше и куда принимали только москвичей. Здесь удача ей улыбнулась, она смогла получить образование и была принята в труппу. Поначалу ей доставались роли мальчишек, но вскоре репертуар начинающей актрисы разнообразился. Благодаря детскому театру Ирина попала и на экраны — для всех спектаклей снимались телеверсии, и Муравьёва была задействована почти в каждой из них.
Старт её большому пути в кино положила роль Сюзанны в детективе «Чисто английское убийство». Молодая актриса прекрасно попала в образ, вот только озвучивание ей не доверили — в результате героиня говорила голосом Аллы Будницкой. Очередным успехом стала роль Инессы в музыкальной комедии «Дуэнья», а уже спустя год Муравьёва сыграла в картине «Москва слезам не верит», которая прославила её на всю страну. Нахальная и расчётливая провинциалка Людмила была полной противоположностью самой актрисы и по характеру совсем ей не нравилась, хотя зрителей и критиков игра Ирины убедила на все сто процентов. Муравьёва была удостоена государственной премии, а фильм получил «Оскар».
После этого у Ирины Муравьёвой не было отбоя от режиссёров, но она всегда тщательно подходила к выбору ролей. Оставшись под большим впечатлением от работы с актрисой, Владимир Меньшов предложил ей сыграть разлучницу Раису Захаровну в своей новой ленте «Любовь и голуби», но Ирина наотрез отказалась — героиня казалась ей наглой и беспринципной. Не хотела она сниматься и в ленте Татьяны Лиозновой «Карнавал». По сценарию Нине Соломатиной было всего 18 лет, а актрисе уже исполнилось 32 года. Чтобы органично смотреться в школьной форме, Муравьёва часами занималась в спортзале и даже научилась кататься на роликах. Впоследствии она признавалась, что считает свою работу в «Карнавале» неудачной. С веснушками и хвостиками актриса казалась себе нелепой. Однако зрителям Нина Соломатина в её исполнении очень полюбилась. По опросу журнала «Советский экран» Муравьёва была признана лучшей актрисой 1982 года.
В том же году Ирина Муравьёва окончила заочное отделение ГИТИСа. Вскоре режиссёр Геральд Бежанов пригласил её на роль Нади Клюевой в комедии «Самая обаятельная и привлекательная». Муравьёва снова категорически не хотела сниматься в фильме: ей не нравился сценарий, не нравилось конструкторское бюро, а больше всего не нравилась роль очередной дурнушки. Режиссер караулил актрису у театра и даже упрашивал её мужа повлиять на решение жены. В конце концов Муравьёва сдалась, а спустя годы призналась, что от результата съёмок пришла в восторг.
В середине 90-х, когда кинематограф переживал тяжёлые времена, Ирина Муравьёва сосредоточила все свои силы на театральной сцене. Она получила приглашение в труппу Малого театра, где состоит и по сей день вот уже тридцать лет. В новом тысячелетии экранное амплуа актрисы изменилось — её стали звать на роли мам и бабушек. Муравьёва появилась в образе мамы Кати Пушкарёвой в нашумевшем сериале «Не родись красивой», а затем предстала в главных ролях в комедиях «Китайская бабушка» и «Самая лучшая бабушка». Последнее на сегодняшний день появление актрисы на экране состоялось в 2019 году — она блеснула в образе продавщицы семечек в фильме Сергея Урсуляка «Одесский пароход».
Больше сорока лет Ирина Муравьёва была замужем за режиссёром Леонидом Эйдлиным. Они вместе работали над спектаклями Центрального детского театра, а вскоре их отношения из сугубо деловых переросли в романтические. В браке на свет появилось двое сыновей — Даниил и Евгений. Вся семья приняла участие в сериале Леонида Эйдлина «С новым счастьем!» — Ирина Муравьёва сыграла медсестру Веру, а сыновья промелькнули в образах доставщиков цветов. Для актрисы семья всегда была на первом месте, ради мужа и мальчиков она была готова пожертвовать любой ролью и нередко отказывалась от съёмок, если понимала, что дома без неё не обойтись.
Дети Ирины Муравьёвой получили образование в творческих вузах. Старший сын Даниил учился в школе актёрского мастерства во Франции, затем окончил ВГИК и Высшую школу сценических искусств и сегодня много снимается в кино. Младший Евгений имеет диплом продюсерского факультета ГИТИСа, работает на телевидении и параллельно занимается ресторанным бизнесом. У Ирины Муравьёвой двое внуков. От первого брака у Даниила Эйдлина есть сын Иван — после развода мать долго запрещала мальчику видеться с отцом и бабушкой, но сегодня этот конфликт остался в прошлом. Евгений Эйдлин тоже порадовал знаменитую маму внуком — в браке с поэтессой и актрисой Вероникой Делион он стал отцом сына Леонида.
В 2014 году семья пережила тяжёлую утрату — от инсульта скончался Леонид Эйдлин. Ирина Муравьёва долго не могла смириться с уходом любимого мужа, пропала с экранов и оборвала все связи с прессой. Актриса даже хотела стать послушницей в монастыре, но не получила соответствующего разрешения от своего духовника. Главной отдушиной для Ирины Муравьёвой остался театр — она продолжает радовать поклонников со сцены и находится в тёплых отношениях с коллегами. К примеру, звезда советского кино финансово поддержала актрису Малого театра и мать семерых детей Ирину Леонову, когда та разорвала отношения с Евгением Цыгановым.