Кирилл Юрьевич родился 15 сентября 1925 года в Ленинграде. После революции 1917 года его дед эмигрировал в Белград, а бабушка осталась в Петрограде с детьми, помогала. Отец Юрий Сергеевич Лавров был актером, мать Ольга Ивановна Гудим-Левкович работала в театре и на радио, была актрисой.
В военные годы юный Кирилл был в эвакуации в Кировской области и в Новосибирске, работал в совхозе и токарем на заводе. В 17 лет ушел на фронт, до 1950 года служил в армии, играл в спектаклях и участвовал в художественной самодеятельности. После демобилизации приехал к отцу в Киев и устроился артистом-стажером в Киевский театр русской драмы им. Леси Украинки. Учился у своего отца актерскому мастерству.
Дебют Кирилла Юрьевича в кино состоялся в 1955 году в картине режиссера Ильи Фрэза «Васёк Трубачёв и его товарищи» в роли каменщика.
Фильмография актера насчитывает около 80 фильмов, 11 озвучиваний, участие в 20 документальных фильмах, 18 телеспектаклей, около 60 ролей в театре.
Картины с участием Лаврова, поставленные на Киностудии им. Горького: «Васёк Трубачёв и его товарищи» (1955), «Верьте мне, люди» (1964), «Из жизни начальника уголовного розыска» (1983), «Тайная прогулка» (1985), «Шкура» (1991).
В 1963 году Кирилл Юрьевич был удостоен звания Заслуженный артист РСФСР, в 1969 году – Народный артист РСФСР, в 1972 году – Народный артист СССР. Лауреат множества государственных премий, медалей и орденов.
Годы жизни: 15.09.1925 – 27.04.2007
Владимир Зельдин: несколько историй о творчестве удивительного артиста